עולם האצילות הוא תחום הספירות, בעולם הבריאה נמצאים כסא הכבוד,
שבעה היכלים ושאר כוחות עליונים של המרכבה.
בעולם היצירה שוכנים המלאכים ועולם העשייה הוא הקוסמוס החומרי. ובו מדורם של צבאות השמיים ובני האדם והקליפות.
אחד מתפקידי המלאכים הוא מילוי שליחות בעולם, הם מבצעים את הפעולות המוטלות עליהם ומוסרים הודעות ומשמיעים בשורות לעתיד לבוא.
תפילות ישראל מגיעות למלאכים והם מעבירים ומעלים אותם משלב לשלב כמעין צינור מקשר.
המלאכים הם ללא גוף חומרי אבל לגבי האור האלוהי הופעל בהם הנשמה הן בבחינת גוף.
המלאכים קיימים בדמות הרוחנית של גוף האדם וזה מעלתם לגבי השדים שהרי השדים אינם בדמות גוף.
המלאכים העליונים למיניהם שוכנים בהיכלות המרכבה, כיתות של מלאכים אחרים שרויות בשבעה מדורים, בשלושה תחתונים מלאכי חבלה ובארבעה עליונים מלאכי רחמים.
בתוך המדורים יש שבעה היכלות ובהם מלאכים הממונים על נשמות מסוגים שונים.
למלאך המוות אין שליטה על הנשמה הקדושה. החלק התחתון הקרוב ליצר הרע בחיים מסור בידי מלאך המוות ואילו הנשמה ניטלת מן הגוף על ידי מלאך גבריאל.
המלאכים הראשונים המוזכרים במקרא בשמותיהם הם גבריאל ומיכאל, וזאת בספר דניאל. בספרים מוקדמים יותר, במקרים שבני אדם ביקשו ממלאכים להסגיר את שמותיהם, הם סירבו; כך למשל במפגש של יעקב עם המלאך, ובסיפור על המלאך שהופיע להוריו של שמשון, כמסופר בספר שופטים,התלמוד הירושלמי מעיר שקריאת המלאכים בשמות הופכת שכיחה רק בתקופה שאחרי שיבת העם היהודי לישראל בשנת 348 לפנה"ס. בתלמוד ובקבלה מלאכים רבים אחרים מזוהים בשמם. עוד שמות מלאכים מוכרים הם אוריא-ל, רזיא-ל, ומטטרו"ן
הרמב"ם מסביר שכל המלאכים שייכים לאחת מעשר דרגות: חיות הקודש, אופנים, אראלים, חשמלים, שרפים, מלאכים, אלוקים, בני אלוקים, כרובים ואישים. הדרגות הללו מתייחסות לדרגת הבנתו של המלאך את אלוקים; יש בהם שמיטיבים יותר מאחרים להבין את אלוקים ואת דרכיו.
בקשות ותפילות ממלאכים
ברכת מלאכים או בקשת מלאכים הינה בקשה להגנה ושמירה המשלבת בתוכה זימונים לחיים שלנו.
רצוי לבצע אותה בוקר ולילה בבוקר לאחר תפילת שחרית ובלילה לפני שהולכים לישון. במקרים שבהם נתקלים בקושי או הרגשת מחנק באותו היום וזקוקים לעזרה אפשרי לבצע תפילה זו בכל שעה ביום לפי מידת הצורך של האדם.
אופן התפילה:
בשם שמים, אני מזמנת את מלאכי שמים לשמירה והגנה.
"המלאך רפאל מלפנים
המלאך מיכאל מימין
המלאך גבריאל משמאל
והמלאך אוריאל מאחור".
ואתה המלך היושב במרומים על כסא המלכות
אנא שמרוני ב (ביתי, צאתי מביתי, מקום עבודתי, שנתי, וכדומה)
אנא (ומצרפים פה מלל אינטואיטיבי חופשי)
תודה על (מודים על דברים שכבר יש לי)
ותודה על (מודים על דברים שאני רוצה לעצמי בזמן הווה, כזימון)
אמן.
