אמצעי מיגון ידועים לנו עוד מהעבר הרחוק, מתקופת קין והבל (הרצח הראשון שבוצע על ידי אדם). מאז היה ברור כי האדם חייב להגן על עצמו וגופו מפני פגעים חיצוניים וסכנות שונות. בין אמצעי המיגון העתיקים ניתן למצוא את השריון הנודע לכל. השריון היה עשוי כולו מתכת והיה מכסה את כל הגוף (כולל הרגליים והראש) וכלל רשת ממתכת לכיסוי הפנים. מאז ועד הלום עבר אמצעי מיגון זה כברת דרך והפך למה שמכונה היום אפודי מגן. אפודי מגן אלו יעילים כאמצעי מיגון מאחר שהם נלבשים מתחת לבגדים ובלתי נראים לעין. אמצעי מיגון נוסף הוא חליפות המגן חסינות האש. ברוב המקרים, קהל המשתמשים באמצעי מגן זה הם הכבאים, עובדי בטחון פנים, עובדי בטחון חוץ ועוד אנשים שמקצועותיהם קשורים להנדסה ולחילוץ. אמצעי מיגון זה יעיל ונוח לשימושם מאחר שהוא נוגד אש ועשן וכך הם מוגנים בסביבה עוינת, בה הם לרוב נמצאים. אמצעי מיגון נוספים ופופולארים הם אמצעי המיגון של הסביבה הקרובה לאדם ולא גופו בפרט. כדוגמא לאלו ניתן לתת את הרכב המשוריין אשר מהווה אמצעי מיגון מפני ירי, פיצוצים ורסיסים ועוד. עם הזמן החלו למגן גם אוטובוסים, רכבי שטח צבאיים, מכוניות פרטיות של אנשים חשובים, סלבריטאים ופוליטיקאים. באמצעי מיגון אלה נהוג לשים חלונות מזכוכית משוריינת ושלדה חזקה במיוחד. אמצעי למיגון אנושי, מקובל כיום למגן גם משטחים ומבנים בסביבה הקרובה לאדם. אמצעי מיגון זה מסוגל להגן מפני פגעי טבע כגון רעידות אדמה. המבנה מאופיין בבניית שלדה מבטון מזויין, מערכת חירום ועוד. כאמצעי מיגון כנגד פעולות טרור ואיבה בנו את המקלטים אשר אמורים לעמוד בכל סוג של הפצצות ומתקפות. מקלטים בדרך כלל נמצאים בכל אזור כך שלכל אדם ימצא מקלט בקרבת מקום בעת הצורך.
